Remus 100-S получил инерциальную систему навигации производства компании Kongsberg, а также обновленную систему обработки данных, получаемых с сонаров и других сенсоров. Кроме того, аппарат оснащен системой GPS, съемной дополнительной антенной и гигабитным сетевым разъемом. Благодаря последнему оператор сможет быстрее скачивать информацию с Remus 100-S.
Подводный аппарат длиной 1,6 метра и 19 сантиметров в диаметре весит 37 килограммов и может погружаться на глубину до ста метров. Remus 100 может развивать скорость до пяти узлов. К настоящему времени Hydroid произвела около 200 аппаратов семейства Remus, большинство из которых эксплуатируются военными в 13 странах НАТО.