В начале XV в. Тевтонский орден, поддерживаемый Люксембургской династией, которая утвердилась в Центральной Европе, переживал период высочайшего подъёма. Для крестившегося Великого княжества Литовского и Польши он по-прежнему представлял серьёзную опасность. Тевтонскому ордену всё ещё принадлежала Жемайтия. Он владел и Поморьем – выходом Польши к морю.
В 1407 г. великим магистром Ордена стал Ульрих фон Юнгинген, стремившийся укрепить орденское государство и не делать никаких уступок Польше и Литве, представлявший «военную» группировку крестоносцев. Началась интенсивная подготовка обеих сторон к войне. Предлогом для открытого конфликта стало второе восстание жемайтов, начавшееся в мае 1409 г. при поддержке литовцев. Польша официально объявила, что предоставит помощь великому князю литовскому Витовту.
6 августа 1409 г. Ульрих фон Юнгинген объявил войну Польше. Вскоре немцы вторглись в Добжиньскую (Добринскую) землю, но, когда стало ясно, что обе стороны недостаточно подготовлены к боевым действиям, 10 августа было заключено перемирие. ВКЛ на этом этапе в войне с Орденом не участвовало, однако на секретном совещании польского короля Ягайла, великого князя литовского Витовта и польского подканцлера Миколая Тробы в декабре 1409 г. был согласован план будущих военных действий. Поэтому зимой 1409/1410 г. все стороны интенсивно готовились к войне.
Срок перемирия с Тевтонским орденом истекал 24 июня 1410 г. При посредничестве венгерских послов этот срок был продлён ещё на 10 дней. Это уже не имело практического значения, поскольку все стороны приняли решение воевать. 30 июня 1410 г. польское войско перешло Вислу и двинулось в сторону Червинска, где в это время собиралось и войско ВКЛ. 3 июля 1410 г. оба войска, несколько отклоняясь от плана действий, соединились. Начался поход союзников против Тевтонского ордена в сторону Мариенбурга. 9 июля соединённые силы вступили на территорию противника.
Данная статья – часть энциклопедического справочника – календаря истории Великого княжества Литовского, созданного в 2007 – 2008 гг. в ходе программы «Сотрудничество учёных Литвы, Белоруссии, Украины: Календарь Великого княжества Литовского».
На иллюстрации - битва при Грюнвальде, которой завершился поход польско-литовских войск. Миниатюра из швейцарской хроники Д. Шиллинга (вторая половина XV века).