Должность дворного маршалка (marszałek nadworny, dworny) начала функционировать при дворе великого князя Литовского Александра Ягеллона в начале его правления. Первым на эту должность был назначен господарский маршалок, наместник Мяркине и Аникщяй Григорий Остикович.

В его компетенцию входил надзор над деятельностью отдельных господарских маршалков и других придворных должностных лиц. Он сразу стал одним из важнейших урядников Великого княжества Литовского – заместителем великого, или земского маршалка. Появление этой должности изменило также положение и функции одной из старейших придворных должностей, функционировавшей с конца XIV в., – господарского (дворного) маршалка (marszałek dworski, hospodarski). Последние передали новому, дворному, маршалку все дела, связанные с организацией двора, а после административных и судебных реформ середины XVI в. стали поветовыми урядниками.

Важное значение должности дворного маршалка показывает тот факт, что на эту должность назначались вельможи из самых славных родов вельмож ВКЛ. До 1569 г. дворными маршалками были 7 человек, и все – вельможи (Г. Остик, Михаил Глинский, Юрий Ильинич, Юрий Радзивилл, Иван Горностай, Остафий Волович и Миколай Кшиштоф Радзивилл Сиротка). В начале XVII в. эти вельможи получали такое же жалованье, как и подскарбий дворный и надворный гетман.

Люблинская уния не уничтожила должности дворного маршалка, как и других должностей. Положение дворного маршалка ко второй половине XVII в. несколько ослабилось, однако и в дальнейшем сохранилась должность, занять которую охотно стремились выдающиеся личности. Имея прямой доступ к правителю, дворные маршалки получали немало милостей с его стороны. Не случайно среди 32 человек, занимавших должность дворного маршалка в 1569 – 1795 гг., солидное место занимают Радзивиллы, Сангушки и Сапеги. Тем более, что эта должность открывала путь к ещё более высоким постам. Так, более половины этих урядников становились великими, или земскими маршалками.