Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
19.06.2013 16:10
Робот-осьминог учится плавать. Робототехника.
Осьминог – природный виртуоз побега. Он способен втиснуть свое мягкое тело в невозможно узкие щели и часто поражает работников океанариумов своей способностью выбираться из бассейнов.
Такие возможности очень пригодятся подводным роботам – вот почему несколько европейских лабораторий робототехники запустили проект OCTOPUS, чтобы заняться обратным инжинирингом осьминожьих «технологий», сообщает Gizmag.
Робототехники из Греции изучают шупальцы осьминога в движении. Еще в 2011 году команда FORTH – Михаил Сфакиотакис (Michael Sfakiotakis), Асимина Казакиди (Asimina Kazakidi), Николаос Патеромихелакис (Nikolaos Pateromichelakis) и Димитрис П. Цакирис (Dimitris P. Tsakiris) – еще в 2011 году представили искусственное щупальце. Но лишь при сочетании множества щупальцев начинаешь понимать (и воссоздавать) механизмы перемещения осьминога под водой.
Обычно осьминог ползает, но дл спасения от хищников он способен очень быстро плавать с помощью встроенного «водомётного двигателя». Дополнительное реактивное ускорение обеспечивается волнообразными колебаниями всех щупалец в унисон, но робот, как оказалось, показывает неплохие результаты за счет вибраций манипуляторами независимо друг от друга (так настоящий осьминог не делает).
Робототехники создали работающий прототип робота, имитирующего плавательные движения осьминога. Далее группа FORTH планирует проводить эксперименты с другими способами движения и обернет основания щупалец растягиваемой лентой – чтобы изучить их воздействие на плавательное движение. Со временем робот будет оснащен водометным двигателем для моделировании того, как настоящий осьминог выталкивает воду.
Источник