Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
06.11.2012 17:09
Создан робот, поднимающийся по лестницам. Робототехника.
Японская корпорация , дочернее предприятие , продемонстрировала прототип робота NOBOROT, способного передвигаться по ступенькам.
| Схема движения NOBOROT по лестнице (здесь и ниже изображения Gizmag). |
Устройство оснащено силовыми приводами с большим крутящим моментом и различными сенсорами, в частности датчиками близости, помогающими балансировать при движении по лестнице и всё время удерживать «тело» в горизонтальном положении.
При движении по ступенькам передняя и задняя пары колёс постоянно меняются местами (см. схему сверху). За счёт этого NOBOROT может подниматься или спускаться по лестницам.
По задумке конструкторов, технологии, положенные в основу NOBOROT, к 2017 году приведут к появлению электрических инвалидных кресел, способных преодолевать лестницы и различные препятствия. Кроме того, роботы вроде NOBOROT могут использоваться на предприятиях и при выполнении различных спасательных работ.
Кстати, недавно похожую разработку показали исследователи из (Япония): их роботизированное кресло специальными электроприводами, благодаря которым может приподнимать колёса и двигаться по ступенькам.
Источник