Робототехника
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
27.06.2012 16:12

Кибернетическое строительство на земле, в воздухе, в космосе. Робототехника.

Кибернетическое строительство на земле, в воздухе, в космосе
Сюжет, достойный культовой эпической фантастической саги «Звездные войны» – представьте себе - армия роботов, вползающих вертикально по отвесным поверхностям башен и небоскребов, функционирующих как единое целое, выполняющих ремонтно-строительные работы – сегодня это представляется вполне реальной перспективой ближайшего будущего. 

Описанная фантастическая аллюзия – одно из многих применений, которые потенциально могут быть реализованы командой исследователей под руководством д-ра Хода Липсона в Лаборатории по разработке «Креативных Машин» (англ. Hod Lipson's Creative Machines Lab) при Корнелльском Университете (США). В частности, это оказывается возможным благодаря применению инновационного робота (прототип которого уже создан), способного автономно манипулировать составляющими компонентами и собирать на их основе строительные фермы (жесткая стержневая строительная конструкция, соединяемая в узлах). По задумке авторов их робот должен быть способен осуществлять монтаж или, в случае необходимости, демонтаж строительных ферм, поднимаясь или опускаясь прямо по ним.

«Но, что действительно захватывает воображение, - говорит один из исследователей, студент Джереми Блум (Jeremy Blum), - это идея безопасности. Робот-монтажник, квалифицировано поднимающийся как скалолаз, притом сходу конструирующий остов здания из материалов, доставляемых им самим же – это было бы прорывом в области строительства, безопасного для людей», - добавляет он.

Исследователи акцентируют внимание на создании приложений в области космических исследований. Вместо того чтобы отсылать астронавтов в открытый космос для монтажа или ремонта одной из поврежденных ферм Международной космической станции (МКС), достаточно поручить эту работу роботам, которые могли бы сделать это автоматически.

«Робот оборудуется бортовой энергетической системой и светочувствительными датчиками для идентификации своего местоположения на монтируемой конструкции - это позволяет ему аккуратно маневрировать в пространстве без избыточного вмешательства человека извне», - говорит г-н Блум.

Д-р Липсон считает, что с помощью разработанной ими технологии преобразование строительной индустрии будет однозначным и необратимым. «Вместо того чтобы возводить здания из бетона, стекла и других, непригодных для повторного использования материалов, строительные узлы, специально разработанные для подобных роботов, могли бы быть использованы многократно, например, при необходимости реконфигурирования строения для большей эффективности его дальнейшего использования – это было бы актуально при восстановлении разрушенных землетрясением строений или при замене ветхого жилья на новое».


Источник

© WIKI.RU, 2008–2017 г. Все права защищены.