ASV Roboat — переделанная килевая парусная лодка Laerling, первоначально предназначенная для обучения детей парусному спорту. Теперь это полностью автономное роботизированное судно, целью которого является изучение морских свиней Балтики. 

В ходе выполнения этого задания оно может поставить мировой рекорд плавания для роботизированных кораблей под парусом.

Длина ASV Roboat — всего 3,75 м; при этом в районе киля у судна изначально наличествует 60 кг мёртвого балласта, что делает его почти не опрокидываемым. Команда разработчиков Roboat из Австрийского общества инноваций в информатике (INNOC) добавила в конструкцию аккумуляторы, солнечные батареи общей максимальной мощностью в 285 Вт, метанольный топливный элемент на 65 Вт и систему связи и навигации, использующую WLAN, UMTS/GPRS и спутниковую связь IRIDIUM.

Разумеется, есть и GPS, а также компас и анемометр. Операционная система набортного компьютера — Linux, она-то и командует посредством специально разработанного приложения рулём и парусами. Так что, как видим, Tux теперь ещё и яхтсмен.

Разработка робопарусника ведётся с 2006 года, и ныне создатели полагают, что их детище созрело для мирового рекорда. Сегодня самая большая дистанция, преодолённая автономным парусником (французской разработки), — всего 146 км. Оказалось, что управлять парусным судном весьма и весьма непросто, особенно если оно попадает в сильное волнение (не говоря уже о шторме).

Парусник Roboat уже продемонстрировал приличную мореходность и скорость, однако длительное плавание однокорпусника — совсем другое дело. (Здесь и ниже фото INNOC.)

Приглядывая за таящей популяцией морских свиней в Балтийском море, Roboat должен пройти 275 км, непрерывно пробыв в море до 100 часов. При этом его управление людьми закончится в момент загрузки координат маршрута и конечной точки.

Для отслеживания миграций, мест спаривания и интенсивности коммуникации морских свиней роботизированное судно располагает подводным микрофоном. По мнению учёных из INNOC, почти беззвучный парусник сможет максимально приблизиться к этим морским млекопитающим, обычно избегающим встреч с человеком.

Морские свиньи довольно многочисленны, но в Балтике и Чёрном море их популяции быстро сокращаются, что заставляет экологов усиленно выяснять, почему.

«Будучи энергетически самодостаточными, в дополнение к изучению жизни моря Roboat может использоваться для раннего обнаружения и оповещения о цунами, в поисково-спасательных операциях, для метеорологических наблюдений и ликвидации нефтяных пятен», — отмечает Роланд Стельцер, глава проекта ASV Roboat.

Чтобы гарантировать исследовательской аппаратуре максимум солнца (на котором она работает), робопарусник отправится в путь 9 июля 2012 года, а прибыть в порт назначения должен 17 июля. Помимо прочего, сенсоры Roboat будут фиксировать успехи автономной системы управления парусами: разработчики рассчитывают, что столь длительное плавание поможет им выявить возможные ошибки в алгоритмах и улучшить умение своего детища обращаться со всеми этими стакселями и брамселями.