Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
11.10.2011 21:42
Робота Asimo научили повторять танцевальные движения.. Робототехника.
Робот Asimo, гуманоидный робот компании Honda, хвастался своими танцевальными способностями на Международной конференции IEEE 2011 по вопросам интеллектуальных роботов и систем (2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), проходившей в Сан-Франциско.
Эти танцевальные способности робот Asimo обрел благодаря неким уловкам, реализованным специалистами научно-исследовательского института компании Honda, располагающимся в Маунтин-Вью (Mountain View), Калифорния.
В ходе одной демонстрации робот Asimo копировал перемещения и движения человека в режиме реального времени. Исследователи компании Honda использовали трехмерный датчик игрового контроллера Microsoft Kinect для слежения за ключевыми точками тела человека, а специальное программное обеспечение, использовав законы и преобразования кинематики, вырабатывало последовательность управляющих команд, заставляющих двигаться робота Asimo. Помимо этого программное обеспечение предотвращало столкновения между собой различных движущихся частей робота, которые могли повредить конструкцию робота и нарушить его баланс, вызвав падение. Исследователи утверждают, что такая возможность повторения движений человека в режиме реального времени найдет применение в процессе обучения робота и в системах дистанционного телеуправления роботами.
В ходе другой демонстрации исследователи показали, что робот Asimo может использовать движения и жесты для улучшения своих коммуникативных возможностей. Исследователи разработали целую систему, которая анализируя грамматическое строение введенного в нее произвольного текста, фразы этого текста, автоматически выбирает набор жестов и перемещений, подобных тем, которые делают люди, произнося такой же текст. Для того, что бы сделать это наиболее реалистичным, исследователи использовали ту же систему захвата движений на базе Microsoft Kinect, что и в предыдущем случае. Произведя съемку движений людей, выполняющих различные движения и жесты, была создана база шаблонов, которую затем загрузили в программу, генерирующую движения робота.
источник
Эти танцевальные способности робот Asimo обрел благодаря неким уловкам, реализованным специалистами научно-исследовательского института компании Honda, располагающимся в Маунтин-Вью (Mountain View), Калифорния.
В ходе одной демонстрации робот Asimo копировал перемещения и движения человека в режиме реального времени. Исследователи компании Honda использовали трехмерный датчик игрового контроллера Microsoft Kinect для слежения за ключевыми точками тела человека, а специальное программное обеспечение, использовав законы и преобразования кинематики, вырабатывало последовательность управляющих команд, заставляющих двигаться робота Asimo. Помимо этого программное обеспечение предотвращало столкновения между собой различных движущихся частей робота, которые могли повредить конструкцию робота и нарушить его баланс, вызвав падение. Исследователи утверждают, что такая возможность повторения движений человека в режиме реального времени найдет применение в процессе обучения робота и в системах дистанционного телеуправления роботами.
В ходе другой демонстрации исследователи показали, что робот Asimo может использовать движения и жесты для улучшения своих коммуникативных возможностей. Исследователи разработали целую систему, которая анализируя грамматическое строение введенного в нее произвольного текста, фразы этого текста, автоматически выбирает набор жестов и перемещений, подобных тем, которые делают люди, произнося такой же текст. Для того, что бы сделать это наиболее реалистичным, исследователи использовали ту же систему захвата движений на базе Microsoft Kinect, что и в предыдущем случае. Произведя съемку движений людей, выполняющих различные движения и жесты, была создана база шаблонов, которую затем загрузили в программу, генерирующую движения робота.
источник