Робототехника
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
30.09.2011 19:59

Крошечных роботов научили «взрывным» прыжкам. Робототехника.

Американские исследователи создали микробота, прыжки которого основываются на быстро протекающей химической реакции. Высота отрыва от земли в 20 раз превысила размеры устройства.

 

Крупным и небольшим роботам прыгать помогают механизмы, осуществляющие толчок, и один или несколько моторов для приведения в действие этих механизмов. Однако малышам — таким как устройство длиной 4 мм, разработанное Исследовательской лабораторией Сухопутных войск США ( ARL ) и Университетом Мэриленда , — подобный способ не подходит, поскольку дополнительные приспособления значительно утяжелят и укрупнят их.

Авторы попробовали традиционный метод прыжка с применением пружинных механизмов (миниатюрных кусочков эластомера). Но он, видимо, так и останется экспериментальным: для приведения робота в стартовую позицию, при которой «пружинки» максимально натянуты, требуется внешняя сила. В данном случае это человек с пинцетом.

А вот другая технология, которую, при желании, можно сравнить с химическим ракетным двигателем или контролируемым взрывом, проявила себя много лучше. К малютке-роботу прикрепили чип из нанопористого кремния, «заправив» его перхлоратом натрия . Электрический заряд, нагревающий чип, инициирует возгорание вещества, и устройство взлетает на высоту до 8 см.

Если такую систему снабдить соплами, направление прыжка можно будет контролировать, а энергия будет расходоваться более эффективно. Как подсчитали разработчики, сотня «двигательных установок» обеспечит дальность прыжка до 65 м. Ну а самих микроботов можно использовать в команде для разведки и мониторинга состояния окружающей среды.

Технология была представлена на международной конференции по роботостроению IROS 2011 , которая завершается сегодня в Сан-Франциско (США).

Источник

© WIKI.RU, 2008–2017 г. Все права защищены.