Тщательные опыты по изучению движения впервые были проведены Галилеем в начале XVII века. В результате им был выведен следующий основной закон:
Если на тело не действуют никакие другие тела, то тело сохраняет состояние покоя или прямолинейного равномерного движения.

Основу динамики материальной точки составляют три закона Ньютона.
Первый закон (закон инерции) постулирует существование таких систем отсчета (инерциальных), в которых выполняется принцип Галилея.

Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики) устанавливает связь между ускорением, с которым движется материальная точка, в инерциальной системе отсчета, и действующими на нее силами. Каждая из сил F₁, F₂, ...,F_n, приложенных к материальной точке, сообщает ей такое ускорение, как если бы других сил не было (принцип независимости действия сил):

Результирующее ускорение точки, находящейся под действием нескольких сил, равно геометрической сумме отдельных ускорений , сообщаемых каждой силой в отдельности. Величина и направление ускорения таковы, как если бы на точку действовала одна сила, равная векторной сумме приложенных сил:

F=SF_i= Sma_i= mSa_i=ma.

В этих формулах m - масса тела. Вообще, масса тела есть мера его инерции. Величина массы данного тела определяется как отношение силы к ускорению, которая она сообщает телу.

Третий закон связывает между собой силы, с которыми тела действуют друг на друга, а именно: силы, с которыми тела действуют друг на друга, всегда равны по величине и противоположны по направлению.

При этом необходимо обратить внимание на следующее:

1. Силы всегда возникают парами. Если есть одна, то есть и другая, ей противоположная.
2. Силы приложены к различным телам и не имеют равнодействующей.